Energie

Die verwendeten Hubsysteme sind Sonderausführungen metrischer Trapezspindelhubsysteme der E-Serie von Power Jacks mit einer Traglast von 300 kN. Es sind hängende Ausführungen der Spindelhubsysteme mit Verschleißüberwachung der Getriebezahnräder. Motorgesteuertes Untersetzungs-Kegelradgetriebe zur Direktansteuerung jedes der vier Spindelhubgetriebe. Die Motoreinheit besitzt eine integrierte Bremse, damit die Last in der Parkposition sicher gehalten werden kann. Zur Positionierung wurde ein Drehnocken-Begrenzungsschalter in das Hubsystem integriert, der bei einem Überfahren des Stellwegs und beim normalen Erreichen der Endlage abschaltet.

Kegelradgetriebe für den Einsatz unter Wasser an Schraubenklemmmuffen zum Rückholen von Unterwasser-Verschlussstutzen.

Für diese Anwendung wurde eine Unterwasserausführung des rechtwinkligen Getriebes der Baureihe N, Serie 39 mit hohem Drehmoment konstruiert. Das Getriebe besitzt Präzisionskegelradgetriebe mit Spiralverzahnung, verstärkte Antriebswellen und eine Unterwasserabdichtung mit Druckkompensationsanschlüssen.

EMA-Linearantriebe werden zum Kippen und Schwenken des Slave-Arms entsprechend der Bewegung des Master-Arms verwendet. Die Stellantriebe sind integraler Bestandteil des Mechanismus und agieren als Lastaufnahmeträger für die volle reaktive Last. Als Modelle eingesetzt wurden die Ausführungen für 5 kN und 2,5 kN für Dauerbetrieb (Modell C) mit Elektromotor 24 VDC.

4 Rolaram-Linearantriebe A075 betätigen eine Scherenhubbühne, die die Container bei der der Kapselung anhebt und absenkt.

Entwickelt und gefertigt wurde die Haupteinheit für den Linearantrieb der Maschine am Reaktorstandrohr. Vier zusätzliche Spindelhubgetriebe dienen bei der Kopplung der Maschine mit dem Standrohr als Stabilisatoren.

Dieser Linearantrieb soll die Traglast von 20 kN um 525 mm anheben oder absenken, wobei das Ende des Stellwegs durch die Näherungssensoren in dem Stellantrieb signalisiert wird. Damit die Säule über den gesamten Hubweg des Stellantriebs starr bleibt, besitzt der Stellantrieb zwei interne Führungsmechanismen für die Stellstange. Als Sicherheitsmechanismus ist die Stellstange mit einer speziellen Kupplung als mechanische Eigensicherung ausgestattet, um eine Überlastung zu verhindern, wenn die externen Regelungen ausfallen sollten. Angetrieben wird der Stellantrieb über einen Elektromotor 0,75 kW mit integrierter Bremse.

Jeder Blendenmechanismus wird durch ein metrisches Trapezgewinde-Spindelhubgetriebe der E-Serie für 300 kN von Power Jacks betätigt (Typ E1829 mit einem Getriebemotor 7,5 kW).

Das Spindelhubgetriebe besitzt eine stehende, hängende Spindel mit einem Stellweg von 500 mm sowie eine Spindelmutter von 16 mm, die über einen Schneckentrieb mit einer Übersetzung von 32:1 angetrieben wird. Die Standardkonstruktion wurde nach Kundenwunsch angepasst, damit sie genau den Installations- und Betriebsanforderungen des Kunden entspricht. Verändert wurden sowohl die großen Komponenten, wie eine spezielle Führungsspindel, als auch für den Einsatz in der Atomtechnik geeignetes Schmierfett für die Spindel und Getriebeschmierung.

Er kann die wichtigsten Operationen ausführen, beispielsweise die Strahlbegrenzungsplatten in der Außenwand des Rings entfernen und ersetzen. Der Manipulator besitzt einen Gelenkausleger von 9 m Länge und kann Lasten bis zu 1 Tonne bewegen.

Die Hauptkipp- und Seitenkippbewegung des Auslegers wird über metrische Trapezgewinde-Spindelhubgetriebe der E-Serie für Traglasten von 200 kN gesteuert. Für die Hauptkippbewegung wird ein Hubsystem an der Rückseite der Armausleger eingesetzt, das den Arm bis zu einem bestimmten Punkt verschiebt und dann in die vertikale Ebene kippt. Das Hubsystem des Seitenkippmechanismus schwenkt den Arm radial um die Mittelachse entlang der Armlänge. Um die geforderte Präzision und Wiederholgenauigkeit zu erreichen, wurden spielfreie Spindelhubgetriebe vorgeschrieben, denn selbst kleine Positionierfehler am Ende des Manipulators vergrößern sich durch die Bewegung je nach Armlänge.

Die Solarpositionierungslösungen von Power Jacks sind kundenspezifische Systeme. Unsere Spindelhubgetriebe und Linearantriebe können selbst große Nachführungssysteme betätigen.

Produkte von Power Jack eignen sich nachweislich selbst für extreme Bedingungen, bei denen ein jahrzehntelanger störungsfreier Betrieb gefordert wird. Verwendete Produkte:

Spindelhubgetriebe Elektrische Linearantriebe

Die Fertigung von Rotorblättern für Windkraftanlagen kann durch den Einsatz von Spindelhubgetrieben zum Öffnen und Schließen der verwendeten Fertigungsformen automatisiert werden. Die Scharniere der Formen werden von Spindelhubgetrieben so bewegt, daß eine vollständige Öffnung auf 180° Öffnungswinkel realisiert wird. Diese Art der Kipp- und Schwenkbewegung bedingt typischerweise eine Drehbewegung des Spindelhubgetriebes beim Ein- und Ausfahren aufgrund der Verwendung von motorisierten Hubspindelgetrieben mit beidseitiger Gelenkkopfbefestigung. Ihre Bewegungen können mit einer zentralen Steuerung durch die Auswertung von Bewegungssignalen von Encodern und Sensoren auf den Spindelhubgetrieben elektronisch synchronisiert werden.

2 metrische Spindelhubgetriebe der E-Serie von Power Jacks für Traglasten von 200 kN (20 Tonnen) mit 4 m langen Spindeln, verbunden über eine Antriebswelle und Kupplungen.